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无人机专用热成像云台一体机

█ 云台简介

红外热成像一体化云台可广泛应用于公安、消防、电力等无人机应用中，搭载的红外热像仪可扩展测温功能，可前端保存红外视频和图片。

此设备出厂时，所有参数已经调试好，用户到手后把它安装到飞行器上即可使用，能够实现水平、横滚和俯仰三个方向增稳，采用减震与云台一体化设计，可大幅度减少机械震动。

█ 云台工作模式功能描述[接三档开关通道]

拨动开关在位置 -3 云台进入L模式，云台低速、锁头模式；[云台航向只受遥控器控制]

拨动开关在位置 -2 云台进入F模式，云台高速，跟随模式；[云台航向跟随飞机航向]

快速在位置 -2 和-1间拨动开关1次， 云台航向轴回中；

快速在位置 -2 和-1间拨动开关2次， 云台俯仰、横滚轴回到水平；

快速在位置 -2 和-1间拨动开关3次， 云台陀螺仪校准；

快速在位置 -2 和-1间拨动开关4次， 云台陀螺仪温度校准；校准完成后，需要重启云台。

快速在位置 -2 和-1间拨动开关5次， 云台加速度计校准。

█ 技术参数

█ 连接示意图

█ 挂载板尺寸图

█ 云台接线图

█ 热成像接线图

█ 热像仪控制说明

◆ 电子放大连接遥控器PWM的二挡开关，循环切换2倍、4倍、8倍的电子放大。

◆ 伪彩切换连接遥控器PWM的二挡开关，循环切换黑热、白热、铁红等伪彩显示。

◆ 温度校正用于带测温功能的机芯，连接遥控器PWM的三档开关，用于微调温度。

◆ 拍照/录像连接遥控器PWM的三挡开关，用于热像仪前端的录像和拍照。

附：镜头视场角对应表

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