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IAI机械手RCP3电缸
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RCP3
搭载脉冲马达，低价格，提升可维护性能速度和负载质量的相关图
由于脉冲伺服马达的特性，当提高 RCP3 系列的速
度时，负载质量会随之降低。请根据下表确认所需
速度与负载是否满足要求。
驱动轴性能
导程与负载质量 行程与最高速度
（单位为 mm/s）
20P:
20
脉冲伺服马达
尺寸
I: 增量型
使用简易绝对单元
时型号也为“I”。 N : 无 P : 1m
S : 3m
M : 5m
X : 指定长度
4S:滑动丝杆 4mm
2S:滑动丝杆 2mm
1S:滑动丝杆 1mm
型号项目 RCP3 SA2AC I 20P
系列 类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长 选项
RCP3的标准电缆为柔性电缆。
①行程阵容
指定长度
种类 电缆记
（柔性电缆）
P（1m）
SM
（3m）
（5m）
X06（6m） X10（10m）
X11（11m） X15（15m）
X16（16m） X20（20m）
驱动轴规格
内容 项目
滑动丝杆 φ4mm 滚轧C10
0.3mm以下（初始值）
材质：铝 表面白色耐酸铝处理
040℃、85％RH以下（无结露）
1000万次（往返次数）
驱动方式
空转值
基座
适用环境温度湿度
行走寿命
记号说明 ① 行程 ② 适用控制器 ③ 电缆长 ④ 选项 关于推压动作，请参考1-387页。
NM : 反原点规格
④选项
25:25mm
100:100mm
（每 25mm） 2-95 RCP3-SA2AC
①行程 （mm） 对应
I
选型
注意
（1）负载质量是以 0.2G 加速度进行动作时的值。
加速度的上限即为上述值。
（2）不可以在侧立和垂直安装状态下使用。
（3）如果在有粉尘悬浮的环境中使用，寿命会大幅降低。
（4）本机型使用滑动丝杆（）滑动导轨，请用于适合其特性的用途。此外，滑动导轨不对应偏置
（5）关于推压动作。
兴恒安智能科技（深圳）有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。